李仲愚杵针疗法是指利用杵针（七曜混元杵、五星三台杵、金刚杵、奎星笔）这一特殊工具，运用点叩、升降、开阖、运转、分理等不同的手法，在针灸常用的腧穴和杵针疗法的特殊穴位上进行治疗的一种方法。该疗法是成都中医药大学附属医院著名老中医李仲愚主任医师，继承家族密传并发展的一门独特的中医治疗方法，故称李仲愚杵针疗法，至今已传至第十七代。
杵针治疗首先根据脏腑、经络学说，运用四诊合参诊察病情，进行八纲辨证和证候分析，明确病因病机及所属脏腑，以及表里、寒热、虚实、标本缓急情况，再进行相应的配穴处方，依方施杵，或补或泻，以通经络，调其气血，使阴阳归于相对平衡。施杵时使用一套专门的杵针工具，其学术思想源于羲黄古易，其辨证、立法、取穴、布阵，多寓有《周易》《阴符》、理、气、象、数之意。杵针疗法的辨证思想同于《内经》《难经》，又同中有异：一是不用药物，但也不排斥药物；二是虽属针灸疗法，而不用金针、砭石刺入穴下，故无破皮伤肌之苦，无创痕感染之忧，病者易于接受，妇孺皆无怯惧，故易于推广；三是取穴精当，以原、络、输、募、河车、八阵为主，天应为导，易于学习掌握。
李仲愚杵针疗法以治疗临床疾病为实践方式，以运动创伤疾病、脑血管疾病、骨关节疾病、耳鼻喉科疾病、呼吸系统疾病、亚健康状态等常见病、多发病、疑难病病患为主要医疗对象。早期家族传承，现代逐渐发展为以师带徒为主的传承方式。目前该遗产项目的实践者主体包括医、教、护人员160余名；传承实践主要集中在四川省成都中医药大学附属医院（四川省中医医院），并由10个遍布各地的二级工作站共同传承发展。
李仲愚杵针疗法的传承创新，推动了临床运用具有中医药传统特色的、无创的杵针疗法的进程，以及四川中医药事业的蓬勃发展，扩大了中医药在传承创新中的作用和优势，并极大减轻基层患者的经济负担。传承团队先后举办多期国内和国际杵针培训班，每期培训学员200余人，推广该诊疗技术，在文化、医疗、社会等多方面产生显著效益。